Parte Ⅱ: Nuove tecnologie per la pianificazione della chirurgia renale 3D, impronta, realtà aumentata 3D, ricostruzione: realtà e aspettative attuali

Contatto: Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com

Francesco Esperto, Francesco Pratal e al.

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Educazione del paziente e 3DP

Nell'ultimo decennio, il processo decisionale condiviso sta diventando sempre più diffuso poiché i pazienti rivendicano un ruolo crescente nel processo decisionale medico. In questa prospettiva, l'imaging preoperatorio gioca un ruolo cruciale nella consulenza ai pazienti e nel processo decisionale chirurgico condiviso per i pazienti idonei per un intervento chirurgico renale maggiore [25]. Tuttavia, molti pazienti incontrano difficoltà nell'interpretazione delle immagini radiologiche convenzionali. Ad oggi, ci sono pochi 3D(Tridimensionale)studi di chirurgia guidata incentrati sull'educazione preoperatoria dei pazienti. Assicurare ai pazienti una migliore comprensione della loro anatomia e delle loro condizioni, nonché delle procedure pianificate, è spesso sottovalutato mentre potrebbe fornire un consenso più informato e ridurre l'ansia preoperatoria. Molti studi hanno esplorato possibili modi per ridurre il divario di comprensione tra chirurgo e paziente creando 3DM (Modelli tridimensionali) e confrontandoli con l'imaging 2D in pazienti sottoposti a PN. Wake e colleghi hanno arruolato prospetticamente 49 pazienti idonei per PN che sono stati sottoposti a imaging clinico di routine prima dell'intervento chirurgico [26]. La coorte è stata randomizzata in due gruppi: uno che ha ricevuto la pianificazione preoperatoria con imaging standard e l'altro con l'aggiunta di 3DM stampato specifico per il paziente(Modelli tridimensionali). Durante la pianificazione chirurgica, ai pazienti è stato somministrato un questionario in scala Likert a 5-punti, utilizzato per determinarne la comprensione. Il loro studio ha mostrato risultati migliori e di conseguenza una migliore comprensione nella coorte 3DM rispetto al gruppo di imaging 2D, con una differenza statisticamente significativa nella comprensione delle dimensioni e della posizione del cancro (p=0.04 e p=0. 012, rispettivamente), malattia e piano di trattamento(p=0.014), aiutando il paziente a decidere consapevolmente di sottoporsi a PN anziché a RN.

Risultati simili sono stati mostrati da Teishima et al. in 29 pazienti candidati a RAPN nel 2018[27]. Il 3DM(Modelli tridimensionali)creato consisteva del rene, del tumore, dell'uretere, del sistema vascolare e anche della vena cava inferiore e dell'aorta addominale. Una scala analogica visiva dedicata è stata utilizzata per valutare la percezione e la comprensione. In tutti i problemi del questionario dei pazienti (p=0.0006 nei problemi relativi all'anatomia, p=0.0004 nei problemi relativi al tumore e p=0.0015 nei problemi relativi alla procedura) e in 2/3 delle domande del questionario somministrato a 19 membri della famiglia (p=0.0186 nella questione relativa all'anatomia e p= 0.0051 nella questione relativa al tumore), il 3DM(Modelli tridimensionali)raggiunto un punteggio statisticamente significativamente più alto rispetto alla sola TC convenzionale. Inoltre, in tutti i problemi di TC,64-pazienti di un anno o più giovani hanno ottenuto punteggi migliori rispetto a quelli più anziani.

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La chirurgia robotica non è così diffusa e conveniente, quindi molti centri eseguono NSS con l'ausilio della laparoscopia. Zhang et al. studiato l'impatto dei 3DM(Modelli tridimensionali)in pazienti con carcinoma renale T1 sottoposti a LPN [28]. Da immagini TC, 10 3D(Tridimensionale)i modelli renali sono stati stampati con successo. Le arterie e le vene renali, il sistema collettore compreso l'uretere e il tumore sono stati preservati e tutti colorati in modo diverso, mentre il tessuto adiposo perirenale è stato rimosso. Sono stati tracciati due questionari a risposta aperta. A fronte di un prezzo di produzione relativamente basso (150 dollari per modello), sono stati registrati punteggi elevati tra i pazienti (9 o più in tutte e quattro le domande) mentre, tra urologi esperti, i dettagli della vascolarizzazione renale e del sistema collettore sono stati valutati in modo meno favorevole.

Nel 2015 è stato condotto uno studio pilota prospettico su 7 pazienti con diagnosi primaria di cancro del rene eleggibili per PN [29]. Dalla scansione di tomografia computerizzata multi-rilevatore (MDCT) in quattro fasi, sono stati estratti i dati sul volume renale e un 3DM specifico a grandezza naturale(Modelli tridimensionali)per ogni paziente è stata stampata una resina trasparente per parenchima renale, per mostrare meglio la vascolarizzazione renale, il sistema collettore e il tumore renale. Prima e dopo il 3DM(Modelli tridimensionali)presentazione, i questionari sono stati somministrati ai pazienti e le loro risposte sono state analizzate: comprensione della fisiologia renale (16,7 percento, p=0.018), anatomia (50 percento, p=0.026) e intervento chirurgico pianificato procedura(44,6 percento, p=0.026) è risultata statisticamente significativa, con un miglioramento complessivo del 37,6 percento .

Durante un incontro urologico internazionale organizzato a gennaio 2017, Porpiglia e colleghi hanno presentato i 3DM(Modelli tridimensionali)di 10 pazienti che sono stati sottoposti a PN mininvasiva dal vivo e hanno valutato i risultati di 3DM(Modelli tridimensionali)nella comprensione generale durante la consulenza preoperatoria tra paziente e chirurgo [10]. Tutti i pazienti hanno completato un questionario Face&Content appositamente costruito che ha mostrato punteggi favorevoli (almeno 9/10) sull'uso della tecnologia durante la discussione del caso preoperatorio, migliorando la loro comprensione della malattia e dell'intervento.

Nello stesso anno, Atalay et al. studiato la fattibilità e l'impatto del 3D personalizzato(Tridimensionale)-modelli di sistema pelvicalyceal stampati prima del PCNL [30]. Sono stati generati con successo cinque modelli anatomicamente accurati del sistema di raccolta renale di pazienti con calcoli renali complessi unilaterali. Gli autori hanno affermato che, dopo il 3DM(Modelli tridimensionali)presentazione, il tasso medio di miglioramento della comprensione era più alto, in particolare l'anatomia del rene di base è migliorata del 60 percento (p=0.017), la posizione del calcolo renale del 50 percento (p=0.02), pianificata procedura chirurgica del 60 percento (p=0.017) e comprensione della chirurgia correlata alle complicanze del 64 percento (p=0.015).

Schmit et al., nel loro studio prospettico pilota, hanno confrontato 25 pazienti del gruppo standard con altrettanti del gruppo sperimentale che hanno ricevuto istruzione utilizzando un 3D(Tridimensionale)modello di crioablazione renale stampato 31]. I risultati iniziali hanno riportato un miglioramento statisticamente significativo nella comprensione del paziente (p=0.007) dalla spiegazione della crioablazione con 3DM(Modelli tridimensionali)rispetto all'imaging 2D ma, dopo l'adeguamento per il medico che fornisce l'istruzione, il 3DM(Modelli tridimensionali)non ha più mostrato un miglioramento significativo (p=0.22).

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Formazione chirurgica e 3DP(Stampa tridimensionale)

Articoli recenti hanno sottolineato come i tirocinanti in urologia siano meno inclini a partecipare agli interventi chirurgici in sala operatoria a causa dell'introduzione di procedure più complesse e minimamente invasive [32]. Una minore esposizione dei residenti alle procedure principali, così come per i chirurghi inesperti, sta portando a una scarsa soddisfazione della formazione chirurgica e a una minore fiducia nell'esecuzione di interventi chirurgici in modo indipendente [33]. Inoltre, la pandemia di COVID-19 ha influito rapidamente sulla formazione chirurgica a causa della sostanziale diminuzione delle procedure elettorali a favore dei casi urgenti[34-37]. In questo scenario, la formazione chirurgica in urologia potrebbe soffrire più di prima, e perseguire l'innovazione negli ambulatori dell'apprendimento deve essere una pietra angolare dell'istruzione dei tirocinanti che, con nuovi strumenti, potrebbe persino essere implementata [38]. Considerando questo sfondo, un'altra possibile applicazione dei 3DM(Modelli tridimensionali)è una formazione basata sulla simulazione (pratica chirurgica pratica) per chirurghi principianti e inesperti.3DM(Modelli tridimensionali)potrebbe fornire uno scenario sicuro per la formazione, soprattutto per i residenti, senza danneggiare i pazienti e garantire sempre lo standard di cura. Monda et al. hanno recentemente valutato il 3D(Tridimensionale)stampi stampati del rene di un paziente con massa renale come strumento di formazione per NSS robotico [39]. Ventiquattro chirurghi di diversi livelli di formazione hanno eseguito quattro simulazioni di prove per ciascuno su modelli di tumore renale al silicone. È stato somministrato un questionario dedicato al realismo e al feeling complessivo del modello, e all'utilità per la formazione chirurgica, i cui risultati complessivi sono stati, rispettivamente, 79,2 e 90,2. I tempi di clampaggio dell'arteria renale hanno preservato il parenchima renale, i margini positivi e i punteggi della valutazione valutativa globale delle abilità robotiche (GEARS) migliorano (p<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Ghazi et al, in uno studio prospettico, hanno creato un modello inanimato simulato fatto di idrogel di alcol polivinilico (PVA) utilizzando la TC di un paziente con un tumore renale del polo superiore di 42- mm (RENALscore 7) e irrigidito alla consistenza desiderata in per simulare la chirurgia dal vivo [40]. Per replicare l'intera procedura chirurgica, la replica renale è stata stratificata nella sua configurazione anatomica e circondata da grasso perinefrico, organi vicini e muscolatura addominale posteriore. Tutti i passaggi di RAPN sono stati simulati. Il modello è risultato avere una buona validità del volto e dei contenuti (punteggio medio rispettivamente di 3/5 e 4/5), fornendo uno strumento utile per valutare e persino migliorare le abilità chirurgiche. Statisticamente, è stata dimostrata una differenza significativa in tempo operatorio (OT), tempo di ischemia (IT), margini chirurgici ed EBL (tutti i valori avevano p<0.01). during="" the="" same="">(Tridimensionale)modelli renali stampati con masse in aumento sono stati testati su 23 medici in formazione al primo anno per la caratterizzazione, la localizzazione e la comprensione della neoplasia renale [41]. I 6 modelli renali sono stati stampati da una resina plastica trasparente e il tumore è stato delineato da una tonalità rossa. Ai medici in formazione è stato chiesto di completare separatamente il punteggio della nefelometria RENAL utilizzando immagini 2D e 3DM(Modelli tridimensionali)e poi completare un questionario sull'esperienza. L'accuratezza complessiva del punteggio RENAL è stata notevolmente migliorata con il 3DM(Modelli tridimensionali)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Stampa tridimensionale)potrebbe aiutare a migliorare la comprensione e la caratterizzazione delle masse renali da parte dei tirocinanti. Inoltre, rispetto agli urologi esperti, l'accordo tra interlocutori è migliorato con i 3DM(Modelli tridimensionali)(p=0.002). Marconi et al. hanno mostrato come i 3DM(Modelli tridimensionali)di 15 pazienti in attesa di nefrectomia laparoscopica (LN) ha aiutato a identificare le strutture anatomiche in modo più rapido e accurato [42]. Minore è l'esperienza, maggiore è il miglioramento, quindi gli studenti di medicina hanno avuto il massimo beneficio (53,9% ±4,14% delle risposte corrette con 3DM(Modelli tridimensionali)), invece di esperti urologi e radiologi. Inoltre, il tempo è stato inferiore di quasi il 50% rispetto alla revisione delle scansioni TC 2D (rispettivamente 60,67 ± 25,5 s vs 127,04 ± 35,91 s).

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Riguardo ai calcoli renali complessi, pochi autori hanno esplorato la possibilità di un training chirurgico utilizzando i 3DM(Modelli tridimensionali). In primo luogo, nel 2008, un gruppo francese che sfruttava una tecnica di prototipazione rapida ha creato 3DM in silicone specifici per il paziente(Modelli tridimensionali)dalle scansioni TC che consentono alle squadre chirurgiche e ai residenti di allenarsi sul modello prima dell'intervento chirurgico, prevedendo difficoltà dovute all'anatomia dei pazienti [43]. Dopo l'addestramento, il paziente è stato sottoposto a PCNL senza complicazioni ed è stato dimesso in giornata postoperatoria 1. D'altra parte, è stato arruolato un solo paziente e sono stati valutati pochi esiti chirurgici. Successivamente, Stone et al. hanno valutato 15 PCNL consecutivi eseguiti da un singolo urologo [44]. Tra questi, 7 pazienti avevano 3DM specifici(Modelli tridimensionali)utilizzato per le prove e l'allenamento preoperatorio. Oltre al sistema collettore dei pazienti e ai calcoli di staghorn, sono stati creati e assemblati anche il rene, la colonna vertebrale e la parete addominale posteriore. Tutti i passaggi di un PCNL sono stati simulati, incluso l'accesso fluoroscopico. I risultati dei primi 8 pazienti senza prove precedenti sono stati confrontati con il 3D(Tridimensionale)gruppo, mostrando che il tempo medio di fluoroscopia era significativamente più basso nel secondo gruppo (6,2 e 12,7 min, rispettivamente, p=0.03), ma il miglioramento maggiore è stato registrato sul numero medio di tentativi di accesso percutaneo dell'ago che hanno portato a essere inferiore nel 3D(Tridimensionale)gruppo (1,8 vs 5 tentativi, p<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

L'accesso renale è uno dei passaggi più importanti e complessi nell'apprendimento del PCNL e idealmente dovrebbe essere praticato fuori dalla sala operatoria, in particolare per i residenti. Le simulazioni potrebbero essere costose e richiedere molto tempo. Per soddisfare l'esigenza di un 3DM economico ma preciso(Modelli tridimensionali)per la formazione PCNL, Turney et al. prodotto con successo 3DM in plastica solubile in acqua(Modelli tridimensionali)dei sistemi di raccolta umani per praticare in sicurezza la triangolazione fluoroscopica per la puntura renale percutanea [46]. Tuttavia, i risultati si sono concentrati sui costi mentre non è stata riportata alcuna stima del numero di punture necessarie né il miglioramento delle capacità chirurgiche. La riduzione del carico di lavoro e la crescente attenzione alla sicurezza del paziente ha avuto un impatto sulla formazione chirurgica del residente. Ghazi e colleghi hanno convalidato una piattaforma full-immersion per la simulazione prima del PCNL [47]. Dopo aver prodotto un 3D(Tridimensionale)sistema pelvicalyceal umano, rene e strutture adiacenti, tutte le fasi del PCNL (accesso renale percutaneo, nefroscopia e litotripsia) sono state simulate da 5 esperti e 10 novizi provenienti da entrambi i dipartimenti di radiologia internazionale (solo accesso) e urologia (procedura completa). I 3DM sono stati valutati in alto in termini di realismo ed efficacia educativa e hanno fornito uno strumento utile per la simulazione chirurgica e l'addestramento e anche per la valutazione delle abilità prima della procedura pratica. L'impatto maggiore ha avuto come risultato l'insegnamento e l'affinamento delle competenze tecniche (4.71/5) nonché la valutazione delle prestazioni (4.57/5). Ovviamente, è stata registrata una differenza significativa tra esperti e principianti in termini di tempo medio di fluoroscopia, numero di tentativi di accesso percutaneo e riposizionamento dell'ago.

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Realtà aumentata (AR)

AR si riferisce all'allineamento o alla sovrapposizione dell'imaging intraoperatorio o, più comunemente, preoperatorio alle immagini o ai video reali di un paziente, in tempo reale. Ciò consente al chirurgo di assimilare simultaneamente importanti informazioni visive dal campo operatorio con modalità di imaging che di solito svolgono un ruolo passivo all'interno della sala operatoria (US, TC, MRI). Le immagini ricostruite vengono registrate su punti di riferimento anatomici e tracciate dal computer in base alla manipolazione dei tessuti del chirurgo e ai movimenti della telecamera.

Il 3D(Tridimensionale)i modelli virtuali (3DVM) sono stati sempre più utilizzati in un ambiente virtuale per l'educazione medica e la pianificazione chirurgica negli ultimi dieci anni per fornire una maggiore comprensione dell'anatomia renale.

Durante la pianificazione preoperatoria sono stati proposti sistemi di visualizzazione montati sulla testa per visualizzare i 3DM(Modelli tridimensionali)come ologrammi. Uno strumento di realtà mista che utilizza la workstation zSpace (un computer collegato a uno schermo stereoscopico che consente di visualizzare oggetti virtuali) è stato sviluppato da Antonelli e colleghi [48]. Un ambiente di simulazione può essere visualizzato su quello reale e questa esperienza sembrava migliorare la pianificazione preoperatoria per la nefrectomia parziale. Rispetto a una TAC, la tecnologia della realtà mista potrebbe fornire informazioni anatomiche molto dettagliate. La realtà aumentata, opportunamente collegata ai sistemi operativi, consente l'aggiunta di informazioni all'ambiente reale e la sovrapposizione 3D(Tridimensionale)immagini virtuali costruite. Al giorno d'oggi, è possibile visualizzare il rene 3D(Tridimensionale)ricostruzioni come ologrammi in un ambiente di realtà mista. Lo studio pionieristico di Porpiglia et al. ha mostrato che la realtà aumentata è una tecnologia fattibile e utile in ambito intraoperatorio [49]. I modelli 3D (HA3D) di iperprecisione sono stati integrati con il robot Da Vinci e utilizzati durante le nefrectomie parziali per il bloccaggio selettivo. Questa esperienza di realtà aumentata è risultata valida quanto la guida cognitiva con l'aggiunta che il chirurgo poteva rimanere costantemente concentrato sul campo operatorio. La fase di escissione della PN può quasi sicuramente essere considerata il passaggio più difficile e la guida aggiuntiva della realtà aumentata ha mostrato risultati promettenti.

Uno studio simile è stato condotto da Checcucciet al durante un incontro internazionale di urologia organizzato presso la loro istituzione nel gennaio 2019[50]. È stata valutata la percezione della realtà mista da parte dei chirurghi per la PN. HA3D è stato eseguito sulla base di scansioni TC preoperatorie. Successivamente è stato creato un ambiente virtuale con la possibilità di interagire con i 3DM(Modelli tridimensionali)utilizzando HoloLens. Questa impostazione di realtà mista ha ottenuto punteggi molto alti sia sulla pianificazione chirurgica (8/10) che sull'accuratezza anatomica (9/10). Inoltre, i partecipanti erano entusiasti del suo potenziale ruolo nella comprensione della complessità chirurgica: dopo l'esperienza di realtà mista di HoloLens, il 64,4 e il 44,4 per cento dei partecipanti avrebbero cambiato il proprio approccio di clampaggio e/o resezione.

Il sistema di realtà aumentata di Singla et al. ha fornito uno strumento di tracciamento per la fase di escissione [51]. Gli interventi chirurgici sono stati eseguiti con successo e, con questo sistema di tracciamento, la quantità di parenchima sanitario asportato è stata significativamente ridotta (da 30,6 ± 5,5 a 17,5 ± 2,4 ml, p<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Di recente, durante RAPN è stato sviluppato e sperimentato un sistema che consente la sovrapposizione di immagini endoscopiche su 3DVM. Kobayashi et al. ha utilizzato questo strumento e ha valutato le capacità di due chirurghi esperti sull'identificazione e la dissezione dell'arteria renale [52]. Questa tecnologia ha mostrato come il numero di movimenti robotici inefficienti fosse significativamente ridotto. Wake et al.[26] ha riportato un'esperienza monocentrica sulla consulenza preoperatoria del paziente.[26].Una scala Likert a 5-punti è stata utilizzata per valutare la comprensione generale dei casi clinici dopo l'esperienza di realtà mista utilizzando HoloLens per visualizzare i 3DM(Modelli tridimensionali). Rispetto alla realtà mista, 3DM(Modelli tridimensionali)hanno mostrato risultati migliori nella comprensione dei casi clinici.

Anche se la NSS è l'intervento chirurgico più frequente in cui è stata applicata l'AR, la chirurgia endoscopica, in particolare per i calcoli renali complessi, è stata testata con questo nuovo strumento immersivo. Dal 2017 al 2018, Parkhomenko et al. valutato quattro chirurghi di diversa esperienza in PCNL hanno utilizzato modelli di realtà virtuale immersiva (IVR) durante la pianificazione preoperatoria [53]. La nuova tecnologia ha migliorato la comprensione da parte del chirurgo dell'ingresso ottimale di Calix e della posizione e conformazione del calcolo (p<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

Allo stesso modo, un gruppo turco ha valutato un nuovo software per calcolare il punto di accesso e l'angolo corretti per PCNL utilizzando la TC preoperatoria[54]. Due scansioni, 27 s e 10 minuti dopo l'iniezione del mezzo di contrasto, sono state eseguite in posizione prona PCNL. In un ambiente di realtà aumentata, 3DM(Modelli tridimensionali)è stato posizionato virtualmente su un oggetto reale e quindi calcolato i punti di accesso in 50 pazienti. Secondo l'angolo di direzione calcolato, un ago di accesso è stato visualizzato virtualmente sull'oggetto. L'accuratezza dell'inserimento dell'ago è stata verificata sentendo la crepitazione sulla superficie della pietra e osservando la punta dell'ago che tocca la pietra in una scansione TC di controllo. Tuttavia, gli autori hanno affermato che sono necessarie ulteriori ricerche per testarne l'accuratezza e la sicurezza negli esseri umani.

Conclusione

Diverse applicazioni di 3DP(Stampa tridimensionale)sono state proposte negli ultimi anni in molti campi. Per quanto riguarda l'innovazione in 3DP(Stampa tridimensionale)la tecnologia migliora, 3D(Tridimensionale)i modelli paziente-specifici stanno diventando più accessibili e diffusi, anche nei centri più piccoli. Possibili applicazioni di 3DP(Stampa tridimensionale)nella chirurgia renale includono la pianificazione chirurgica, l'educazione del paziente, la formazione e l'AR intraoperatoria, portando a obiettivi mai pensati prima. La disponibilità del 3D(Tridimensionale)i modelli negli scenari sanitari potrebbero migliorare i risultati chirurgici, le curve di apprendimento di chirurghi e residenti alle prime armi, nonché la comprensione e la compliance dei pazienti, consentendo un processo decisionale chirurgico più condiviso. Sono necessari ulteriori studi volti a standardizzare questa applicazione tecnologica per garantire un modo nuovo e universalmente condiviso di approccio alle procedure renali.

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Dichiarazioni

Conflitto di interessi Francesco Esperto, Francesco Prata, Ana Maria Autrån-G6mez, Juan Gomez Rivas, Moises Socarras, Michele Marchioni, Simone Albisinni, Rita Cataldo, Roberto Mario Scarpa e Rocco Papalia non dichiarano ciascuno alcun potenziale conflitto di interessi.

Diritti umani e animali e consenso informato Questo articolo non contiene studi su soggetti umani o animali eseguiti da nessuno degli autori.

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